桁架机器人的优点
　　1、产量大、节拍短，能满足高速的要求。
　　2、容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。
　　3、适于装箱类、多工序复杂的工作，定位容易改变。
　　4、定位精度高，可达到±0.5mm以下，载重发生变化时不会影响精度。
　　5、易于实行数控，可于开环或闭环数控机械配合使用。

桁架机器人特点
　　龙门桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人主要具有以下特点：
　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
　　2、由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
　　3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行，基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
　　5、高可靠性、高速度、高精度。
　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。