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FANUC拳头机器人M-1iA系列

来源:无锡鑫金雨 时间:2021-07-13

具有很高的柔性,可以在空间中实现自由搬运。由于其创新理念贯穿整个设计中,产品一经投入市场,便以其柔性化、智能化、网络化而闻名于业界。

与点焊机器人相比,弧焊机器人有以下特点:

1) 受控运动方式不同。点焊机器人是点控制型,机器人从一个点目标到另一个点目标。而弧焊机器人通常采用连续焊,故属于连续轨迹控制型,即机械手按照原先划定的轨迹运行。
2) 弧焊机器人过程更复杂,要求机器人的运动轨迹的重复精度、焊枪姿态、焊接参数都要有跟精确的控制。对于一些类型的焊缝弧焊机器人还应具有额外的功能。如:为了满足角焊缝的成形要求,弧焊机器人还应具有摆动的功能。
3) 弧焊机器人具有可靠的引弧和收弧功能。
4) 电弧焊易发生粘丝、断丝等故障,会损坏机器和工件。因此弧焊机器人必须具有实时检测,及自动停车、报警等处理手段。

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