上下料机器人优点：
(1) 生产效率高:要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

(2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

搬运机器人：
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

KR-30JET
龙门式机器人作为自动上下料、转位、翻转运输装置，实现了制造过程的完全自动化。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，可靠地保证了产品质量，极大地进步了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使汽车制造技术达到一个崭新的水平。

悬臂式搬运机器人优点：
1）其有效工作范围从100×100×50mm到100×2×1m。
2）其负载从2~1000公斤。
3）最高运行速度可达8m/s,?最大加速度可达50m/s2。
4）重复位置精度和绝对位置精度可远高于关节机器人。
5）采用直径坐标系，更易理解掌握，更方便集成为自动化生产线，定制多种专机，编程更方便，更简单。
6）机器人刚性更高，强度更大，精度更高。
7）对供应商依赖性更低，机器人的维护简单，成本更低。

码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。

码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。
主要特点如下：
①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。?
④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂

码垛/搬运机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。主要特点如下：

1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

码垛搬运机器人有以下4个创新的优点：
1、智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。
2、通过图像识别控制机器的方法，可应用到其他领域。
3、微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。
4、码垛机器人可以利用传感器准确找到并分辨出已经标记的不同的物体，将物体转运到指定位置。过程中实现寻线、避障，实现智能分类、装卸、搬运的功能。