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桁架机械手分类

来源:无锡鑫金雨 时间:2021-07-12

桁架机器人:也可以称作桁架机械手,龙门机器人,是一种建立在笛卡尔坐标系统上的直线运动单元,一般有XZ龙门两轴,XYZ龙门三轴,XYZR龙门四轴等结构,
运动单元本体可由高强度铝合金或矩形管,直线导轨,V型导轨,重载型滚轮导轨,齿轮齿条,滚柱丝杆,同步带等组合而成,
将桁架机器人中作为运动单元本体的框架,其截面经过有限元分析模块化设计,保证长期寿命下的高强度及高精度。

不断优化运动单元的结构和完善导轨的选型,使桁架机器人在可靠性,低噪音,承载力,免维护等方面及整体性能都达到上佳。

单轴(天轨)

三轴XYZ

三轴XZZ

双轴XZ (机床上下料)

四轴XYZZ

五轴XYYZZ

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