一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4.水循环系统工作是否正常。
5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

一、日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着；
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动；
3、冷却风扇是否正常工作；
4、各操作按钮支动作是否正常?5、机器人动作是否正常。
二、三个月保养（包括日常保养）
1、各接线端子是否固定良好；
2、机器人本体的底座是否固定良好?3、内部有灰尘的清扫。
三、一年保养（包括日常\三个月保养)
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动；
2、内部各线有无异常情况（如断，有无灰尘，各接点情况）；
3、检查本体内配线是否断线；
4、机器人的电池电压是否正常（正常为3.6n；
5、各轴机器人马达的刹车是否正常；
6、5轴的皮带轻紧度是雪正常；
7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油；
8、各设备的电压是否正常。
四、三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
1、12\3轴减速机更换油（机器人专用油）；
2、机器人本体电池更换（机器人专用电池）；
日常保养一个月担当保养、点检作业事项由使用者点检。
年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调络、保养、或是更换。

1、应定期清洗机械手底座和手臂。
使用溶剂时需谨慎操作。
应避免使用丙酮等强溶剂。
可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。
如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）
为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2、中空手腕
如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。
用不起毛布料进行清洁。
手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3、定期检查
视需要经常检查下列要点：
检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；
检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；
检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉
将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。
如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。