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焊接机器人维修保养

来源:无锡鑫金雨 时间:2021-07-13

一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4.水循环系统工作是否正常。
5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。

一、日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着;
2、外部电缆磨损,压损,各接头是否固定良好,有无松动;
3、冷却风扇是否正常工作;
4、各操作按钮支动作是否正常?5、机器人动作是否正常。
二、三个月保养(包括日常保养)
1、各接线端子是否固定良好;
2、机器人本体的底座是否固定良好?3、内部有灰尘的清扫。
三、一年保养(包括日常\三个月保养)
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动;
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况);
3、检查本体内配线是否断线;
4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6n;
5、各轴机器人马达的刹车是否正常;
6、5轴的皮带轻紧度是雪正常;
7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油;
8、各设备的电压是否正常。
四、三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
1、12\3轴减速机更换油(机器人专用油);
2、机器人本体电池更换(机器人专用电池);
日常保养一个月担当保养、点检作业事项由使用者点检。
年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调络、保养、或是更换。

1、应定期清洗机械手底座和手臂。
使用溶剂时需谨慎操作。
应避免使用丙酮等强溶剂。
可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。
如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用塑料保护)
为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2、中空手腕
如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。
用不起毛布料进行清洁。
手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
3、定期检查
视需要经常检查下列要点:
检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;
检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;
检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉
将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。
如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

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