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新时达SR175-2700工业焊接机器人

新时达SR175-2700工业焊接机器人


新时达SR175-2700工业焊接机器人
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机械臂结构组成

最大负载

175KG

最大工作半径

2701mm

重复定位精度

±0.06mm

产品特点

高阶动力学算法，运行更快、更稳

机器人瘦身化设计，最小化干涉区域

重复定位精度：±0.06mm，高精不低速

底座小型化设计，有助于减小占用面积

模块化设计，简化维修/维护

防护等级：整机IP65，手腕IP67

预留点焊、锂电池搬运等应用的安装接口

性能参数

型号
SR175/2700
构造
垂直多关节
关节数6
驱动方式交流驱动
最大工作半径2701mm
重复定位精度±0.06mm
最大手腕负载175KG
本体重量1100KG
IP防护等级本体IP65
最大工作速度J1125°/s
J2115°/s
J3120°/s
J4190°/s
J5185°/s
J6250°/s
最大运动范围J1±183°
J2+85°~-60°
J3+80°~-130°
J4±220°
J5±125°
J6±360°
关节允许负载力矩J41380N·m
J51380N·m
J6735N·m
关节允许负载惯量J4228Kg㎡
J5228Kg㎡
J6196Kg㎡
气管配置2-Φ12mm
本体集成信号线16芯
安装方式地面
工作环境环境温度0~45℃
环境湿度恒温环境下，最大95%RH
振动要求4.9m/s²以下
噪声级别≤80dB（A）
常用应用方向搬运、上下料


工作范围

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安装尺寸

底座安装尺寸

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手腕法兰尺寸

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