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新时达SR12-1400工业焊接机器人

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机械臂结构组成

最大负载

12KG

最大工作半径

1460mm

重复定位精度

±0.03mm

产品特点

外形结构紧凑，能够在狭小的工作空间内灵活作业

重复定位精度高，性能稳定，运行速度快

支持多种总线通讯

内置IO和气管，方便夹具安装

性能参数

型号		SR12/1400
构造		垂直多关节
关节数		6
驱动方式		交流驱动
最大工作半径		1460mm
重复定位精度		±0.03mm
最大手腕负载		12KG
本体重量		160KG
IP防护等级		本体IP40（手腕IP65）
最大工作速度	J1	170°/s
	J2	170°/s
	J3	200°/s
	J4	400°/s
	J5	360°/s
	J6	600°/s
最大运动范围	J1	±165°
	J2	+155°~-90°
	J3	+78°~-165°
	J4	±185°
	J5	±120°
	J6	±360°
关节允许负载力矩	J4	22N·m
	J5	22N·m
	J6	9.8N·m
关节允许负载惯量	J4	0.65Kg㎡
	J5	0.65Kg㎡
	J6	0.17Kg㎡
气管配置		1-Φ8mm
本体集成信号线		16芯
安装方式		正装、倒装、侧装
工作环境	环境温度	0~45℃
	环境湿度	恒温环境下，最大95%RH
	振动要求	4.9m/s²以下
噪声级别		≤80dB（A）
常用应用方向		搬运、上下料

工作范围

安装尺寸

底座安装尺寸

手腕法兰尺寸

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