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新时达SR10-2000工业焊接机器人

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机械臂结构组成

最大负载

10KG

最大工作半径

2010mm

重复定位精度

±0.05mm

产品特点

整机防护等级IP54，手腕IP65

重复定位精度±0.05mm，高精不低速

模块化设计，缩短维护时间

性能参数

型号		SR10-2000
构造		垂直多关节
关节数		6
驱动方式		交流驱动
最大工作半径		2010mm
重复定位精度		±0.05mm
最大手腕负载		10KG
本体重量		241KG
IP防护等级		本体IP40（手腕IP65）
最大工作速度	J1	186°/s
	J2	185°/s
	J3	180°/s
	J4	360°/s
	J5	360°/s
	J6	360°/s
最大运动范围	J1	±165°
	J2	+160°~-78°
	J3	+80°~-190°
	J4	±185°
	J5	±120°
	J6	±360°
关节允许负载力矩	J4	20N·m
	J5	20N·m
	J6	10N·m
关节允许负载惯量	J4	2.8Kg㎡
	J5	2.8Kg㎡
	J6	2.7Kg㎡
气管配置		1-Φ10mm
本体集成信号线		16芯
安装方式		地面
工作环境	环境温度	0~45℃
	环境湿度	75%RH以下（短期95%RH）无结霜
	振动要求	0.5G（4.9m/s²）以下
噪声级别		≤80dB（A）
常用应用方向		搬运、上下料

工作范围

安装尺寸

底座安装尺寸

手腕法兰尺寸

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