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机械臂结构组成

最大负载

12KG

最大工作半径

1441mm

重复定位精度

±0.02mm

产品特点

独特的齿轮驱动机构，实现高转动惯量的运动特性，机器人手臂电缆内置。

J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线。

作业工具控制器可安装于J3轴，J4、J6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。

高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能，进而提升机器人系统的生产效率。

利用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。

可以使用各种智能化功能，例如和/RVision(内置视觉功能)或力觉传感器配套使用。

性能参数

型号		M-10iA-12
控制轴数		6
可达半径		1441mm
安装方式		地面安装，顶吊安装，倾斜角安装
运动范围（最高速度）	J1轴旋转	370°（260°/s） 6.46rad/s（4.54rad/s）
	J2轴旋转	235°（240°/s) 4.10rad（4.19rad/s）
	J3轴旋转	455°（260°/s) 7.94rad（4.54rad/s）
	J4轴手腕旋转	380°（430°/s) 6.63rad（7.50rad/s）
	J5轴手腕旋转	360°（450°/s) 6.28rad（7.85rad/s）
	J6轴手腕旋转	900°（720°/s) 15.71rad（12.57rad/s）
手腕部可搬运质量		8KG
手腕允许负载转矩	J4	26.0N·m
	J5	26.0N·m
	J6	11N·m
手腕允许负载转动惯量	J4	0.90Kg㎡
	J5	0.90Kg㎡
	J6	0.30Kg㎡
重复定位精度		±0.02mm
机器人质量		145KG
安装条件	环境温度	0~45℃
	环境湿度	通常在75%RH以下(无结露现象)短期95%RH以下(一个月以内)
	振动要求	4.9m/s²（0.5G）以下

工作范围

应用实例

钣金零件的搬运

光纤激光焊接

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