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焊接机器人如何检测焊接质量的好坏?

来源:无锡鑫金雨 时间:2021-12-23

  我们都知道,焊接机器人是用作焊接生产作业的自动化智能设备。在工厂的现场焊接应用中,焊接机器人能够显著提升焊接效率,明确产品的生产周期,在提高焊接速度的情况下稳定焊接质量。有很多客户都说焊接机器人的焊接质量好,那么检测焊接机器人的焊接质量标准是什么呢?带着大家的疑问,今天无锡鑫金雨智能制造有限公司带您详细介绍关于检测 焊接机器人 焊接质量的方式和方法。

  一、观察焊接机器人焊件表面的焊接质量

  1、你知道吗?焊接机器人其实具备智能化焊接系统,通过离线编程在计算机中独立完成,只需设置好焊接机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等,在焊接中视觉传感器可智能识别焊缝的位置和规格,下放合适的焊接材料,焊缝填充度良好。

  2、冷却后的焊缝,下一步操作工人可通过肉眼观察焊缝的填充度,成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的表面高于焊件表面,焊波纹平整美观,焊缝处没有出现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件表面无飞溅等焊接缺陷。

  二、焊接机器人焊缝无损探伤检测

  焊接机器人如何检测焊接质量的好坏?

  焊接机器人焊缝探伤检测可在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测,各种检测方法都是不同的,这时可根据焊件的材质以及焊缝的规格来选择,从而检测出焊缝的返修率。

  1、射线探伤方法:通过X、Y射线发出的辐射穿透焊缝,并将焊缝内部的缺陷影像显示在射线照相底片上。

  2、超声波探伤方法:通过瞬间电激发产生脉冲震动,在焊缝表面涂抹耦合剂,利用耦合介质在金属中形成超声波,超声波遇到缺陷就会发出反射信号,这种方法和医疗机构的超声检测原理是相同的。

  3、磁性探伤方法:将磁粉洒在焊缝表面,利用磁性材料与缺陷引起反应,如发现焊接缺陷,就会出现漏磁场。

  以上就是无锡鑫金雨智能制造有限公司为大家带来的,关于焊接机器人如何检测焊接质量的好坏,希望对大家有所帮助,想要了解更多相关资讯的小伙伴们可以关注我们哦。

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