工业作为决定国民经济现代化速度、规模和水平的产业，在当今各国国民经济中起着主导作用。根据时代的不停变化，工业发展模式也进行了巨大改变。近些年来，由于科技的不断进步，工业智能化产业逐渐成熟，智能机器人开始出现于工业制造当中。 焊接机器人

　　智能机器人是人工智能技术下的科技产物，可以做到很多人力无所实现的事情，因此，智能机器人的应用领域广泛、应用价值高。随着智能化程度的不断提升，智能机器人已经成为工业领域智能化转型的重要推动力量。

　　在智能机器人中，焊接机器人这一细分领域的发展由来已久。焊接机器人是从事焊接工作的机器人，是一种用途多、可编程的控制操作机，一般用于工业自动化领域，是工业智能化的关键环节。

　　从应用价值来看，焊接机器人在使用过程中减轻了工作人员的压力，其自动化运作模式突破了传统焊接方式，推动了焊接自动化的普及，并在技术创新的支撑下不断拓宽应用领域。就目前而言，焊接机器人应用领域可分为以下几个方面：

　　工作站领域：即在整个工件制作过程中需要变位机与焊接机器人协调运转，共同实现自动化焊接。这要求变位机的运动与焊接机器人的运动密切配合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。

　　生产线领域：焊接机器人生产线就是将单个站点工件输送线连接起来，然后组成一条生产线。这种生产线保持着每个站只能用固定的焊接程序来完成预定的工作；当出现多个站点工作时，焊接机器人就会在生产线过程中对工件进行识别，自动调出程序进行焊接。

　　汽车零部件领域：焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，在汽车底盘、座椅、消声器等多方面进行焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用，在此运作过程中焊接机器人代替了原有的弧焊作业，调高了焊接质量，同时还缩短了运作时间。

　　综上所述，在工业智能化转型过程中，焊接机器人起到了重要的作用，其优势可以总结为以下五点：一是能够稳定和提高焊接质量，将焊接质量以数值的形式反映出来；二是节约生产成本，提高劳动生产率；三是能够减轻工人压力，改善劳动强度；四是降低了对工人操作技术的要求；五是缩短了产品改型换代的周期，减少相应的设备投资。

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