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重载桁架机械手，高效搬运解决方案

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机械臂结构组成

结构框架

立柱/横梁焊接结构

材料：铝型材/碳钢方管

功能：架空各轴至作业高度

移动系统

X/Y/Z三轴运动组件

传动方式：同步带/齿轮齿条

夹具系统

非标定制设计

适配工件类型与环境

控制系统

PLC+触摸屏交互

生产线设备协同控制

性能参数

序号	设备型号	参数
1	设备负载	100-5000KG（可定制）
2	X轴运行速度	10-2000mm/s
3	X轴加速度	10-1000mm/s²
4	X轴行程	200-50000mm
5	Y轴运行速度	10-2000/s
6	Y轴加速度	10-1000mm/s²
7	Y轴行程	200-10000mm
8	Z轴运行速度	10-1000mm/s
9	Z轴加速度	10-500mm/s²
10	Z轴行程	200-4000mm
11	安装方式	地面安装（使用化学螺栓）
12	机器人安装数量	1-4台（如需安装更多可定制）
13	驱动方式	交流伺服电机驱动
14	重复定位精度	±0.1mm
15	安装条件	环境温度：0-45℃
		湿度：通常在75%RH或以下（不应有结霜现象）
		短期在95%RH或以下（一个月之内）振动值：0.5G或以下

非标定制流程

1

需求分析

工况调研与参数确认

2

方案设计

3D仿真与结构设计

3

生产测试

72小时负载测试

4

安装调试

现场联调与培训

5

终身维护

7×24小时远程支持

为什么选择我们

二十年技术沉淀

累计交付800+非标项目

覆盖20+行业

核心部件保障

采用一线核心部件

寿命＞8万小时

透明服务

从设计到交付，全程沟通

无隐藏条款

急速响应

48小时故障诊断

72小时备件到位

应用案例

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