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新时达SR280-3200工业焊接机器人

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机械臂结构组成

最大负载

280KG

最大工作半径

3203mm

重复定位精度

±0.1mm

产品特点

串联结构，有助于减小占用面积，最小化干涉区域

高阶动力学算法，运行更快、更稳

重复定位精度：±0.1mm，高精不低速

防护等级：整机IP54，手腕IP65

模块化设计，易于维护

性能参数

型号		SR280/3200
构造		垂直多关节
关节数		6
驱动方式		交流驱动
最大工作半径		3203mm
重复定位精度		±0.1mm
最大手腕负载		280KG
本体重量		约1630KG
IP防护等级		本体IP54（手腕IP65）
最大工作速度	J1	110°/s
	J2	100°/s
	J3	100°/s
	J4	170°/s
	J5	145°/s
	J6	200°/s
最大运动范围	J1	±180°
	J2	+85°~-60°
	J3	+80°~-85°
	J4	±220°
	J5	±125°
	J6	±360°
关节允许负载力矩	J4	1727N·m
	J5	1727N·m
	J6	950N·m
关节允许负载惯量	J4	240Kg㎡
	J5	240Kg㎡
	J6	140Kg㎡
气管配置		2-Φ12mm
本体集成信号线		16芯
安装方式		地面
工作环境	环境温度	0~45℃
	环境湿度	恒温环境下，最大95%RH
	振动要求	4.9m/s²以下
噪声级别		≤80dB（A）
常用应用方向		搬运、上下料

工作范围

安装尺寸

底座安装尺寸

手腕法兰尺寸

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