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机械臂结构组成

最大负载

12KG

最大工作半径

1420mm

重复定位精度

±0.03mm

产品特点

具有可以简单方便地进行用户电缆处理的中空手腕机型和可以对应大型工件搬运的具有高容许转动惯量手腕的机型。。

可以根据作业范围大小的不同从标准型、短臂型、长臂型中选择合适的机型。

通过采用具有高刚性的手臂和先进的伺服控制技术，提高了加减速性能，从而缩短了搬运时间，提高了生产效率。

通过和iRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能。

性能参数

型号		M-10iA-8L
控制轴数		6
可达半径		1420mm
安装方式		地面安装，顶吊安装，倾斜角安装
运动范围（最高速度）	J1轴旋转	340°/360°（选项）（230°/s) 5.93rad/6.28rad/s（选项）（4.01rad/s）
	J2轴旋转	250°（225°/s) 4.36rad（3.93rad/s）
	J3轴旋转	445°（230°/s) 7.76rad（4.01rad/s）
	J4轴手腕旋转	380°（430°/s) 6.63rad（7.50rad/s）
	J5轴手腕旋转	380°（430°/s) 6.63rad（7.50rad/s）
	J6轴手腕旋转	720°（630°/s) 12.57rad（11.0rad/s）
手腕部可搬运质量		12KG
手腕允许负载转矩	J4	22.0N·m
	J5	22.0N·m
	J6	9.8N·m
手腕允许负载转动惯量	J4	0.65Kg㎡
	J5	0.65Kg㎡
	J6	0.17Kg㎡
重复定位精度		±0.03mm
机器人质量		130KG
安装条件	环境温度	0~45℃
	环境湿度	通常在75%RH以下(无结露现象)短期95%RH以下(一个月以内)
	振动要求	4.9m/s²（0.5G）以下

工作范围

应用实例

小型工件的散堆拾取

外壳工件的抛光打磨

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