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新时达SR70-2180工业焊接机器人

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机械臂结构组成

最大负载

70KG

最大工作半径

2180mm

重复定位精度

±0.06mm

产品特点

整机速度提升10%，快“人”一步

整机防护等级IP54，手腕IP65

重复定位精度±0.06mm，高精不低速

模块化设计，维护缩短时间

机身结构紧凑，适合狭小场所工作，小空间大作为

性能参数

型号		SR70/2180
构造		垂直多关节
关节数		6
驱动方式		交流驱动
最大工作半径		2180.5mm
重复定位精度		±0.06mm
最大手腕负载		70KG
本体重量		570KG
IP防护等级		本体IP54（手腕IP65）
最大工作速度	J1	195°/s
	J2	170°/s
	J3	178°/s
	J4	260°/s
	J5	255°/s
	J6	350°/s
最大运动范围	J1	±160°
	J2	+130°~-60°
	J3	+75°~-195°
	J4	±185°
	J5	±120°
	J6	±360°
关节允许负载力矩	J4	294N·m
	J5	294N·m
	J6	147N·m
关节允许负载惯量	J4	28Kg㎡
	J5	28Kg㎡
	J6	11Kg㎡
气管配置		1-Φ12mm
本体集成信号线		16芯
安装方式		地面
工作环境	环境温度	0~45℃
	环境湿度	恒温环境下，最大95%RH
	振动要求	4.9m/s²以下
噪声级别		≤80dB（A）
常用应用方向		搬运、上下料

工作范围

安装尺寸

底座安装尺寸

手腕法兰尺寸

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