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新时达SR60-2280B工业焊接机器人

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机械臂结构组成

最大负载

55KG

最大工作半径

2281mm

重复定位精度

±0.06mm

产品特点

速度快、稳定性好

易用性好、兼容性强，设配Delem、Cybelec、ESA等三大主流折弯机系统

自主跟随和自动校正功能包，大大降低了调试难度，提高调试效率

性能参数

型号		SR60/2280B
构造		垂直多关节
关节数		6
驱动方式		交流驱动
最大工作半径		2281mm
重复定位精度		±0.06mm
最大手腕负载		55KG
本体重量		756KG
IP防护等级		本体IP40
最大工作速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	150°/s
	J4	215°/s
	J5	190°/s
	J6	280°/s
最大运动范围	J1	±180°
	J2	+135°~-126°
	J3	+55°~-230°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
关节允许负载力矩	J4	229N·m
	J5	229N·m
	J6	136N·m
关节允许负载惯量	J4	32Kg㎡
	J5	32Kg㎡
	J6	28Kg㎡
气管配置		2-Φ10mm
本体集成信号线		16芯
安装方式		地面
工作环境	环境温度	0~45℃
	环境湿度	75%RH以下（短期95%RH）无结霜
	振动要求	0.5G（4.9m/s²）以下
噪声级别		≤80dB（A）
常用应用方向		搬运、码垛、上下料、折弯

工作范围

安装尺寸

底座安装尺寸

手腕法兰尺寸

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