占地面积小
模拟流水线作业,减少人力依赖
重复定位精准
限位缓冲机构保障过程可控
◆适合于三维面焊接件,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较理想使焊缝处于船型焊接位置,可有效的保证焊枪的可达性及焊缝的工艺性,相对于块焊接的工件宽度、高度、直径小;
◆采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度,夹具折卸更换方便自动化拓展性强;
◆可选配机器人本体同类型电机,可达到8轴协调联动;
◆利用机器人在X向行走,不仅解决超长工件的可焊性,而且还可以让开吊具对工件取放的阻碍;
◆主要适应于MAG自动焊接工艺,能充分体现机器人寻位、电弧跟踪、多层多道的应用价值;
◆多工位成一字形摆放,可以有效提高装件取件的时间值,充分保证利用机器人生产价值;
◆主要技术值:工件重量≤6T,变位机垂直回转半径≤1400mm;
主要运用行业:工程机械、矿山机械、铁路机车、电器家具等行业。
| 类别 | 参数详情 |
| 负载能力 | ≤1500KG |
| 变位机回转半径 | ≤7500mm |
| 适用行业 | 汽车|摩托车|家具|家电等零部件行业 |
| 适用工艺 | MAG/TIG等离子弧焊自动焊接工艺 |
| 挑战 | 解决方案 | 成效 |
异形钢结构多维度焊接 传统工艺易变形 | 3D寻位系统自动识别焊缝轨迹 动态补偿算法消除热变形误差 | 焊缝合格率提升至98% 节拍缩短40% |
| 1 | 发那科控制柜 | 7 | 外部控制盒 | |
| 2 | 设备桌 | 8 | 非标工装 | ||
| 3 | 发那科焊机 | 9 | 发那科焊机 | ||
| 4 | 保护气体 | A | 发那科本体 | ||
| 5 | 变位机控制柜 | B | 机器人清枪站 | ||
| 6 | 变位机 | C | 机器人底座 | ||
在一个智能化企业中,设备和“系统运行”流程是经过有效设计的, 并得到最有效的设备管理,适时接受改变及更新是控制成本的关键。
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| 挑战 | 解决方案 | 成效 |
超长轴类工件连续焊接 吊装干涉严重 | X向轨道机器人移动系统,避开吊具区域 自适应摆动焊接技术应对直径偏差 | 单件焊接时间减少25% 年产能提升50% |
| 1 | 发那科控制柜 | 7 | 外部控制盒 | |
| 2 | 设备桌 | 8 | 非标工装 | ||
| 3 | 发那科焊机 | 9 | 发那科焊机 | ||
| 4 | 保护气体 | A | 发那科本体 | ||
| 5 | 变位机控制柜 | B | 机器人清枪站 | ||
| 6 | 变位机 | C | 机器人底座 | ||
智能焊接软件功能包括:起始点检测、焊缝电弧跟踪 多层多道焊、电弧重启、粘丝自动解除、断点恢复等功能。
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工况调研与参数确认
3D仿真与结构设计
72小时负载测试
现场联调与培训
7×24小时远程支持