产品详情
性能参数
| 型号 | M-10iD-8L | |
| 控制轴数 | 6 | |
| 可达半径 | 2032mm | |
| 安装方式 | 地面安装，顶吊安装，倾斜角安装 | |
| 运动范围（最高速度） | J1 | 370°（210°/s) 6.46rad（3.67rad/s） |
| J2 | 235°（210°/s) 4.10rad（3.67rad/s） | |
| J3 | 455°（220°/s) 7.94rad（3.84rad/s） | |
| J4 | 380°（430°/s) 6.63rad（7.50rad/s） | |
| J5 | 360°（450°/s) 6.28rad（7.85rad/s） | |
| J6 | 900°（720°/s) 15.71rad（12.57rad/s） | |
| 手腕部可搬运质量 | 8KG | |
| 手腕允许负载转矩 | J4 | 16.1N·m |
| J5 | 16.1N·m | |
| J6 | 5.9N·m | |
| 手腕允许负载转动惯量 | J4 | 0.63Kg㎡ |
| J5 | 0.63Kg㎡ | |
| J6 | 0.061Kg㎡ | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 机器人质量 | 180KG | |
| 安装条件 | 环境温度 | 0~45℃ |
| 环境湿度 | 通常在75%RH以下(无结露现象)短期95%RH以下(一个月以内) | |
| 振动要求 | 4.9m/s²（0.5G）以下 | |
工作范围
