产品详情
性能参数
| 型号 | SR220/3100 | |
| 构造 | 垂直多关节 | |
| 关节数 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流驱动 | |
| 最大工作半径 | 3140mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 最大手腕负载 | 220KG | |
| 本体重量 | 约1610KG | |
| IP防护等级 | 本体IP54（手腕IP65） | |
| 最大工作速度 | J1 | 110°/s |
| J2 | 100°/s | |
| J3 | 100°/s | |
| J4 | 170°/s | |
| J5 | 160°/s | |
| J6 | 220°/s | |
| 最大运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | +85°~-60° | |
| J3 | +80°~-85° | |
| J4 | ±220° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力矩 | J4 | 1380N·m |
| J5 | 1380N·m | |
| J6 | 735N·m | |
| 关节允许负载惯量 | J4 | 228Kg㎡ |
| J5 | 228Kg㎡ | |
| J6 | 196Kg㎡ | |
| 气管配置 | 2-Φ12mm | |
| 本体集成信号线 | 16芯 | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 工作环境 | 环境温度 | 0~45℃ |
| 环境湿度 | 恒温环境下，最大95%RH | |
| 振动要求 | 4.9m/s²以下 | |
| 噪声级别 | ≤80dB（A） | |
| 常用应用方向 | 搬运、上下料 | |
工作范围
