焊接机器人渐渐的取代了焊接工作人的工作，虽然焊接机器人好用，但是因为他是机器难免会出现一些故障，那么焊接机器人常见的故障有哪些呢？应该怎么解决。

1.出现焊偏，可能是因为焊接的位置或焊枪出现了问题；首先考虑TCP是否准确，然后进行调整。

2 .出现咬边可能为焊接技术参数选择使用不当、焊枪角度或焊枪位置信息不对；可适当调整功率的大小来改变焊接工艺参数，调整焊枪的姿态发展以及焊枪与工件的相对重要位置

3.气孔外观可能气体保护不良，工件底漆过厚或保护气体不够干时，可进行相应调整..

4.过度飞溅可能不适合于所选择的焊接参数，所述外气体成分引起或线材伸长率过长;功率可被调节以改变焊接参数的大小，比调整装置调整所述混合气体的气体比率，来调整割炬与工件的相对位置;

5.焊缝以及结尾处进行冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以通过将其充分填满。

6.打了枪。 可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确；可以检查装配或纠正焊枪TCP；。

7.当电弧故障，而不是弧。可能是由于与工件或过焊接工艺参数没有接触;手动线，调整距离和焊接炬或适当地调整工艺参数;

8.出现电弧进行故障，不能引弧。可能是企业由于焊丝没有可以接触到工件或工艺技术参数太小。