第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。第七轴按照安装的形式分为开放式第七轴、封闭式第七轴和半封闭式第七轴。机器人第七轴，配合工业机器人工作，为机器人提供水平方向的移动。由工业机器人负责整个生产环节，上料、装夹、下料，大大提高了工件的质量与美观。改善了企业原先使用人工上下料的产品质量的不稳定性。机器人第七轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高、防尘防污性能好的特点。机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足了工厂自动化生产线的实际需要机器人第七轴的优点是各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作维修。配件采用高端进口品牌及国内知名品牌，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。可达到高可靠性、高速度、高精度的特点